NOVO PROXETO DOS MOZOS CIENTIFICOS

O proxeto nesta ocasión é un catrimotor, un tipo de veículo aéreo parecido a un helicóptero, pero impulsado por catro hélices iguais colocadas en crus e horizontal.

É un proxeto moi interesante por varios motivos. Por unha parte, o control de estabilidade destes veículos é moito máis complexo que o de AIRBot, o proxeto que realizamos o ano anterior. Por outro lado, estes veículos poden ser moi pequenos e voar en interiores. Esto facilitaranos moito a parte experimental.

Ademais, as posibilidades de investigación con estes helicópteros de catro motores son moi amplas, e teñen aplicacións moi interesantes. O seu reducido tamaño fainos ideais para entrar e edificios e espazos pechados onde outros robots non poden acceder. Poden incorporar todo tipo de sensores e cámaras de vídeo, polo que son ideais para fotografía aérea, búsqueda e rescate.

Polo momento, a nosa investigación dividirase en dous níveis: a construción dun primeiro prototipo de pequenas dimensións e o estudo e implementación dos necesarios algoritmos de control para estabilizar o veículo no aire.

Nun segundo paso seguiremos dándolle autonomía ó aparato. O obxectivo final é que sexa capas de entrar nun espazo pechado desconocido e facer por sí so un mapa tridimensional do mesmo.

Este tipo de veículo leva uns poucos anos pegando forte nos centros de investigación máis prestixiosos do mundo. Como exemplo, o Grupo de Robótica Robusta do MIT, desenvolveu un veículo que consigueu gañar o prestixiso certame internacional AUVSI 2009.